参勤交代制の目的と経済効果

テレビ番組の時代劇で時折目にする大名行列。その形態の１つ、参勤交代。この参覲交代には、そもそもどんな意図があったのでしょうか？そして、その経済的な効果はどの程度だったのでしょうか？